​瑞士机器人科技公司 Flybotix 开发双旋翼室内工业检查无人机，将无人机飞行时长

瑞士机器人科技公司 Flybotix 开发双旋翼室内工业检查无人机，将无人机飞行时长延长一倍

图片来源 @视觉中国

钛媒体 APP 注：瑞士连续 12 年全球创新指数竞争力排名第一，是全球重要的创新策源地，也是中国首个创新战略伙伴关系国，在创新发展和科技金融领域与中国具有极佳互补性。

由 Venturelab 主办的 " 瑞士创新 100 强 "，汇聚了最佳 " 瑞士制造 " 的初创及成长期科技创新企业，是瑞士最具国际影响力的创新生态标杆。自 2011 年以来，该榜单每年在瑞士全国范围内评选出 100 家最具开创性和市场前景的瑞士创新企业和 25 家最具独角兽潜力的瑞士成长期企业，覆盖生命科学、工程机械、机器人、信息通信、低碳科技、食品科技等领域，今年更是新上榜了 41 家企业。

为了全方位展示和介绍瑞士最前沿的创新科技，钛媒体 APP 与 Venturelab 的中国授权合作方以明科技（Insight Tech），合作推出《瑞士创新 100 强》专题，全面展示瑞士先锋科创生态的全景。

本文为专栏第 16 期，介绍的 Flybotix 是 2023 年《瑞士创新 100 强》上榜企业，其研发出了世界上单次飞行时间最长的室内工业检查无人机。

瑞士机器人科技公司 Flybotix 成立于 2019 年，其开发的新型无人机 ASIO，采用了专利推进和转向技术、飞行控制算法以及航天级材料，成功将飞行时间延长两倍一倍且更加耐碰撞，能有效代替人工进入复杂的封闭工业环境进行检查，保证人员安全。

Flybotix 是洛桑联邦理工学院 ( EPFL ) 的衍生公司，由 Alexandre Cherpillod 和 Samir Bouabdallah 共同创立。其中，公司首席执行官兼联合创始人 Samir Bouabdallah 拥有 15 年的无人机技术开发经验，Alexandre Cherpillod 也在机器人领域进行了多年研究。

无人机越来越多地用于水力发电厂、石油和天然气、海事和化工厂等行业的室内检查，替代人工，进入下水道、压力管道、工业储罐或烟囱等危险、封闭或难以到达的工业环境。去年一年，整个商用无人机市场达到了 150 亿美元，其中用于石油和天然气工业检查的无人机是增长最快的领域之一，增长率达 126%，市场价值约 13 亿美元。

传统四旋翼无人机拥有出色的飞行稳定性，并能原地悬停，方便定点近距离检查。但当空间有限，无人机尺寸缩小，其旋翼系统的空气动力学效能会逐渐降低。受制于沉重的电池和低效的螺旋桨，四旋翼无人机续航时间较短，需要频繁中断任务更换电池或充电，使得单次飞行时间及范围十分有限。且一些部分无人机的外部材质脆弱，容易在封闭空间执行任务中磕碰受损。

Flybotix 研制出的新型无人机产品 ASIO，采用了电磁悬浮专利推进和转向系统，配合航天级轻质材料及飞行控制算法，成功将飞行时长延长一倍。

与四旋翼飞行器不同，ASIO 采用同轴推进系统设计，两个螺旋桨垂直分布在机身轴的两端。这种设计，将无人机机械的简单性与直升机的飞行动力效率相结合在一起，当无人机起飞时，两个旋翼之间的气流互相叠加，能够用更少的能量产生上升力。同时，ASIO 用电磁系统和先进的控制算法取代了经典的机械稳定系统，通过搭载各类传感器，收集机身姿态、运动数据以及周围环境等信息，以通过精准的计算模拟并平衡无人机两个旋翼所产生的旋转力，使其具备直升机一样的空气动力学性能。机身材质方面，ASIO 采用航空级材料制成的保持架，重量轻，同时不会牺牲碰撞耐受性。通过结合多旋翼的简单性、直升机的空气动力效率以及轻便的材质，ASIO 的飞行时间至少是市场上同类无人机的两倍，单次飞行时长可达到 24 分钟。

ASIO 还具备耐碰撞、身形小、低噪音等特点。为了应对复杂的环境，ASIO 的主体外围有一个热塑性碳纤维复合材料制成的 " 防护罩 "，防止机身、螺旋桨遭到与障碍物碰撞。无人机整体的宽度仍然控制在 39 厘米内，并且由于材质较轻、利用磁悬浮原理的转向技术，无人机更加灵活、易于操控，噪音也显著降低，可以顺利地进入更加狭窄、复杂的空间进行安全检查。

2021 年，Flybotix 便开始向市场交付无人机产品，同时为客户提供完整的室内检测解决方案 ASIO PRO，包括无人机、飞行应用程序，以及数据采集分析系统 ASIO Explore。目前，Flybotix 已经与加拿大、法国、意大利、希腊和塞浦路斯签署了分销协议，其产品将用于所在国家石油和天然气、基础设施、化工等行业的密闭空间室内检查，例如油罐，地下矿井，或地下排水管道。

2022 年底，Flybotix 在 A 轮融资中筹集到 550 万瑞士法郎。Flybotix 计划进一步开发 ASIO 的自主导航能力，并为公司的无人机数据采集分析系统 ASIO Explore 开发云端版本，形成软件即服务（SaaS）模式，为工业资产的检测和维护提供可靠实用的硬件和真正即插即用的软件。